diff --git a/backend/README.md b/backend/README.md
index 63df341..6fab563 100644
--- a/backend/README.md
+++ b/backend/README.md
@@ -248,8 +248,7 @@ la [documentación de Auth0](https://auth0.com/docs/api/management/v2#!/Users/pa
 
 Para eliminar a un usuario hay que enviar un `DELETE` a la
 ruta `/api/v1/user/{id}` donde `{id}` es el ID del usuario a buscar, este ID
-puede ser el UUID del usuario o el ID entregado por Auth0, esto puede ser util
-si el frontend tiene solamente acceso al ID entregado por Auth0.
+puede ser el UUID del usuario o el ID entregado por Auth0.
 
 Los usuarios eliminados podrán ser recuperados localmente, pero en auth0 serán
 eliminados permanentemente y su asociación con restaurantes se perderá.
@@ -257,3 +256,92 @@ eliminados permanentemente y su asociación con restaurantes se perderá.
 La respuesta de la API al eliminar será un código `204` sin cuerpo, pero ante
 cualquier error, principalmente proviniendo desde Auth0, se utilizará el cuerpo
 de error definido al inicio.
+
+### Agregar a un restaurant
+
+El usuario puede ser agregado a distintos restaurantes, para esto se envía
+un `PUT` a la ruta `/api/v1/user/{id}/restaurantes/{restaurante_id}`
+donde `{id}` es el ID del usuario a buscar, este ID puede ser el UUID del
+usuario o el ID entregado por Auth0, y `{restaurante_id}` es el ID del
+restaurante al que se va a agregar al usuario.
+
+La API responderá con el modelo del usuario actualizado, como en el siguiente
+ejemplo, donde se agregó al restaurante `4e47a419-9398-47ff-82e9-b78851e71226`
+
+```json
+{
+    "id": "340c8e54-9a15-4bd2-9b59-108f267d5872",
+    "auth0_id": "auth0|608ca16fcfc3df0068fea6a4",
+    "nombre": "Jhon 2",
+    "created_at": "2021-04-30T18:31:44.000000Z",
+    "updated_at": "2021-04-30T18:31:52.000000Z",
+    "deleted_at": null,
+    "roles": [
+        "admin",
+        "recaudador"
+    ],
+    "restaurantes": [
+        {
+            "id": "63f62e17-e011-4f6f-8c15-5eb65a5014be",
+            "nombre": "Todo Rico Restaurant",
+            "created_at": "2021-04-26T16:37:59.181869Z",
+            "updated_at": "2021-04-26T16:37:59.181869Z",
+            "deleted_at": null,
+            "pivot": {
+                "usuario_id": "340c8e54-9a15-4bd2-9b59-108f267d5872",
+                "restaurante_id": "63f62e17-e011-4f6f-8c15-5eb65a5014be"
+            }
+        },
+        {
+            "id": "4e47a419-9398-47ff-82e9-b78851e71226",
+            "nombre": "Otro Restaurant",
+            "created_at": "2021-05-01T02:40:10.047257Z",
+            "updated_at": "2021-05-01T02:40:10.047257Z",
+            "deleted_at": null,
+            "pivot": {
+                "usuario_id": "340c8e54-9a15-4bd2-9b59-108f267d5872",
+                "restaurante_id": "4e47a419-9398-47ff-82e9-b78851e71226"
+            }
+        }
+    ]
+}
+```
+
+### Eliminar de un restaurant
+
+Si es necesario eliminar a un usuario de un restaurant, se debe enviar
+un `DELETE` a la ruta `/api/v1/user/{id}/restaurantes/{restaurante_id}`
+donde `{id}` es el ID del usuario a buscar, este ID puede ser el UUID del
+usuario o el ID entregado por Auth0, y `{restaurante_id}` es el ID del
+restaurante al que se va a agregar al usuario.
+
+La API responderá con el modelo del usuario actualizado, como en el siguiente
+ejemplo, donde se eliminó del restaurante `4e47a419-9398-47ff-82e9-b78851e71226`
+
+```json
+{
+    "id": "340c8e54-9a15-4bd2-9b59-108f267d5872",
+    "auth0_id": "auth0|608ca16fcfc3df0068fea6a4",
+    "nombre": "Jhon 2",
+    "created_at": "2021-04-30T18:31:44.000000Z",
+    "updated_at": "2021-04-30T18:31:52.000000Z",
+    "deleted_at": null,
+    "roles": [
+        "admin",
+        "recaudador"
+    ],
+    "restaurantes": [
+        {
+            "id": "63f62e17-e011-4f6f-8c15-5eb65a5014be",
+            "nombre": "Todo Rico Restaurant",
+            "created_at": "2021-04-26T16:37:59.181869Z",
+            "updated_at": "2021-04-26T16:37:59.181869Z",
+            "deleted_at": null,
+            "pivot": {
+                "usuario_id": "340c8e54-9a15-4bd2-9b59-108f267d5872",
+                "restaurante_id": "63f62e17-e011-4f6f-8c15-5eb65a5014be"
+            }
+        }
+    ]
+}
+```
diff --git a/backend/app/Http/Controllers/UsuariosController.php b/backend/app/Http/Controllers/UsuariosController.php
index 7227868..ae50567 100644
--- a/backend/app/Http/Controllers/UsuariosController.php
+++ b/backend/app/Http/Controllers/UsuariosController.php
@@ -25,14 +25,14 @@ class UsuariosController extends Controller {
         $paginate['links'] = [
             'first' => route('users.all', ['page' => 1, 'per_page' => $paginate['per_page']]),
             'prev' => $paginate['current_page'] - 1 >= 1 ? route('users.all', ['page' => $paginate['current_page'] - 1, 'per_page' => $paginate['per_page']]) : null,
-            'current' => route('users.all', ['page' =>$paginate['current_page'], 'per_page' => $paginate['per_page']]),
-            'next' => $paginate['current_page']+ 1 <= $paginate['last_page'] ? route('users.all', ['page' => $paginate['current_page'] + 1, 'per_page' => $paginate['per_page']]) : null,
+            'current' => route('users.all', ['page' => $paginate['current_page'], 'per_page' => $paginate['per_page']]),
+            'next' => $paginate['current_page'] + 1 <= $paginate['last_page'] ? route('users.all', ['page' => $paginate['current_page'] + 1, 'per_page' => $paginate['per_page']]) : null,
             'last' => route('users.all', ['page' => $paginate['last_page'], 'per_page' => $paginate['per_page']]),
         ];
 
         return response()->json([
             'pagination' => $paginate,
-            'data' => array_values(Usuario::with('restaurantes')->skip($paginate['from'] - 1 )->take($paginate['per_page'])->get()->all())
+            'data' => array_values(Usuario::with('restaurantes')->skip($paginate['from'] - 1)->take($paginate['per_page'])->get()->all())
         ]);
     }
 
@@ -229,4 +229,111 @@ class UsuariosController extends Controller {
 
         return response()->json([], 204);
     }
+
+    /**
+     * Agrega usuario a un restaurant
+     * @param Request $request
+     * @param $id
+     * @param $restaurant
+     * @return JsonResponse
+     */
+    public function addToRestaurant(Request $request, $id, $restaurant) {
+        /** @var Usuario $logged_user */
+        $logged_user = $request->user;
+
+        $usuario = Usuario::findByIdOrAuth0Id($id);
+        if (!$usuario) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'not_found',
+                'message' => 'El usuario con id ' . $id . ' no existe'
+            ], 404);
+        }
+
+        $restaurant = Restaurante::find($restaurant);
+        if (!$restaurant) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'not_found',
+                'message' => 'El restaurante con id ' . $id . ' no existe'
+            ], 404);
+        }
+
+        if (!$logged_user->canManageUsers()) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'cant_manage_users',
+                'message' => 'El usuario ' . $logged_user->id . ' no tiene permisos para modificar usuarios'
+            ], 403);
+        }
+
+        if (!$logged_user->hasPermissionsOnRestaurant($restaurant)) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'cant_manage_user_of_another_restaurant',
+                'message' => 'El usuario ' . $logged_user->id . ' no puede agregar un usuario al restaurant ' . $restaurant->id . ' porque que no pertenece a el'
+            ], 403);
+        }
+
+        if ($usuario->restaurantes->contains($restaurant)) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'already_on_restaurant',
+                'message' => 'El usuario ' . $usuario->id . ' ya se encuentra en el restaurante ' . $restaurant->id
+            ], 400);
+        }
+
+        $restaurant->usuarios()->attach($usuario);
+
+        return response()->json($usuario->fresh(['restaurantes']));
+    }
+
+    /**
+     * Saca a un usuario de un restaurant
+     *
+     * @param Request $request
+     * @param $id
+     * @param $restaurant
+     * @return JsonResponse
+     */
+    public function removeFromRestaurant(Request $request, $id, $restaurant) {
+        /** @var Usuario $logged_user */
+        $logged_user = $request->user;
+
+        $usuario = Usuario::findByIdOrAuth0Id($id);
+        if (!$usuario) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'not_found',
+                'message' => 'El usuario con id ' . $id . ' no existe'
+            ], 404);
+        }
+
+        $restaurant = Restaurante::find($restaurant);
+        if (!$restaurant) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'not_found',
+                'message' => 'El restaurante con id ' . $id . ' no existe'
+            ], 404);
+        }
+
+        if (!$logged_user->canManageUsers()) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'cant_manage_users',
+                'message' => 'El usuario ' . $logged_user->id . ' no tiene permisos para modificar usuarios'
+            ], 403);
+        }
+
+        if (!$logged_user->hasPermissionsOnRestaurant($restaurant)) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'cant_manage_user_of_another_restaurant',
+                'message' => 'El usuario ' . $logged_user->id . ' no puede agregar un usuario al restaurant ' . $restaurant->id . ' porque que no pertenece a el'
+            ], 403);
+        }
+
+        if (!$usuario->restaurantes->contains($restaurant)) {
+            return response()->json([
+                'error' => 'already_not_on_restaurant',
+                'message' => 'El usuario ' . $usuario->id . ' no encuentra en el restaurante ' . $restaurant->id
+            ], 400);
+        }
+
+        $restaurant->usuarios()->detach($usuario);
+
+        return response()->json($usuario->fresh(['restaurantes']));
+    }
 }
diff --git a/backend/routes/web.php b/backend/routes/web.php
index 0ea20cf..69a92ee 100644
--- a/backend/routes/web.php
+++ b/backend/routes/web.php
@@ -12,8 +12,8 @@ function register_user_api($router) {
         $router->delete('/{id}', ['as' => 'users.delete', 'uses' => 'UsuariosController@delete']);
 
         // Rutas de acciones
-        $router->put('/{id}/restaurantes', ['as' => 'users.add_restaurante', 'uses' => 'UsuariosController@addRestaurante']);
-        $router->delete('/{id}/restaurantes', ['as' => 'users.remove_restaurante', 'uses' => 'UsuariosController@removeRestaurante']);
+        $router->put('/{id}/restaurantes/{restaurant}', ['as' => 'users.add_to_restaurant', 'uses' => 'UsuariosController@addToRestaurant']);
+        $router->delete('/{id}/restaurantes/{restaurant}', ['as' => 'users.remove_from_restaurant', 'uses' => 'UsuariosController@removeFromRestaurant']);
     });
 }