Se me olvido cambiar el nombre de id a el correspondiente

files/templates/categories/index.html

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     <h4>Categories</h4>
     <div class="grid">
         {% for category in categories %}
-            <a href="{{ url_for('categories.view', id=category.id) }}">{{ category.name }}</a>
+            <a href="{{ url_for('categories.view', category_id=category.id) }}">{{ category.name }}</a>
         {% endfor %}
     </div>
 {% endblock %}